تبلیغات
وبلاگ تخصصی برق - کنترل - نمایش مشخصات سیستم (فراجهش، زمان حالت ماندگار و ...)
برای کسی که آهسته و پیوسته می رود هیچ راهی دور نیست...

نمایش مشخصات سیستم (فراجهش، زمان حالت ماندگار و ...)

نویسنده :mah3a
تاریخ:دوشنبه 28 مهر 1393-08:12 ب.ظ

سلام
یکی از دوستان سوالی داشتن در مورد این که چجوری می شه مشخصات سیستم مانند زمان حالت ماندگار و ... را روی نمودار در متلب نمایش داد. برای پاسخ به این سوال لازم دیدم که آموزش مربوطه را قرار بدم که امیدوارم مفید باشه ...
سوال  :
"سلام دوست عزیز
من یک سیستم کنترلی دارم که با دستور plot نمودارش را رسم کردم،چطور میتونم مشخصات سیستم(مثل فراجهش،خطای حالت ماندگار و ...)را روی نمودار نمایش بدم؟"



پاسخ:
برای پاسخ دادن به این سوال لازم می دونم چند نکته رو بیان کنم
نکته اول : با توجه به مشخصات خواسته شده سیستم یک سیستم خطیه به همین دلیل برای سادگی یک سیستم خطی ساده رو در متلب در نظر می گیرم
نکته دوم: متاسفانه دستور plot راه حلی برای نمایش این مشخصات نداره اما نرم افزار متلب فراتر از این دستور بوده و در صورتی که با یه دستوره دیگه این نمودار رسم بشه مشکل برطرف می شه ...

برای مشاهده ی  آموزش به ادامه مطلب مراجعه کنید




اما چطور؟
تابع خطی زیر را در نطر بگیرید ...

حال اگر بخواهیم مشخصات ورودی پله ی سیستم را در متلب بدانیم کافیست دستور زیر را تایپ کنیم :
 اما برای رسم این نمودار می توان از دستور ltiview استفاده کرد :

در این صورت نمودار ورودی پله ی این سیستم مطابق شکل زیر رسم می شود:
نمودار رسم شده با استفاده از ltiview مانند سایر دستورهای متلب دارای ویژگی های متعددی است به عنوان مثال به راحتی می توئان علاوه بر این نمودار، نمودار نایکویست، نمودار صفر و قطب و ... را نیز رسم کرد.
نمایش مشخصات سیستم نیز ویژگی دیگر نمودار رسم شده با استفاده از این ابراز است.
برای این کار روی قسمت سفید رنگ نمودار رسم شده کلیک راست کرده و از قسمت characteristics نقطه ی مورد نظر جهت نمایش را انتخاب کنید:

به این ترتیب به راحتی می توانید مشخصات سیستم را روی نمودار نمایش دهید...


نکته: پس از انتخاب نقاط مد نظر فقط نقطه ی مذکور نمایش داده می شود. برای مشاهده ی مقدار آن می توان ماوس را روی نقطه نگه داشت که در این صورت به محض برداشتن ماوس از روی نقطه نمایش مشخصات نیز از بین می رود برای ثابت ماندن مشخصات کافیست روی نقطه کلیک کرد. به این ترتیب می توان تمامی مشخصات را هم زمان مشاهده کرد برای حذف نوشته می توان بر روی قسمت سفید رنگ کلیک کرد.

با تشکر






داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 
viagra kopen zonder Recept forum
جمعه 15 تیر 1397 09:13 ق.ظ
If you desire to оbtain а ցood deal frоm thіs article tһen you һave
to apply these techniques to your ѡon website.
Stone Jana
دوشنبه 28 خرداد 1397 07:04 ب.ظ
I thіnk this iѕ one of the mοst sіgnificant ijfo foг me.
And i'm gad readinmg ʏour article. Butt wanna remark օn few generaⅼ things, The website style іs ideal, thhe articles is really
nice : Ɗ. Ԍood job, cheers
Terrance
دوشنبه 28 خرداد 1397 03:45 ق.ظ
For neweest іnformation you һave tto pay
a quick visit ᴡorld wide web and on ᴡorld-wide-web І
found this site aѕ a finest wweb site foг nswest updates.
Dominic
چهارشنبه 23 خرداد 1397 03:48 ب.ظ
Wһat's սp, thіs weekend is gоod in favor of me, ƅecause tһis occasion і aam reading thiѕ great educational
paragraph here аt mү residence.
grow Faster
جمعه 28 اردیبهشت 1397 08:14 ق.ظ
Thank you for the good writeup. It in fact was a amusement account it.
Look adfvanced to far added agreeable from you!
By thhe way, how could we communicate?
Jackson
سه شنبه 25 اردیبهشت 1397 12:45 ق.ظ
Thanks , I've jist been searching forr information about this topic for ages and yours is the best I have discovered till now.
But, what about the conclusion? Are you sure in regards to the supply?
Eyelash
جمعه 21 اردیبهشت 1397 04:07 ق.ظ
You actually make it seem really easy together with your presentation but I find this matter to be reallpy one thingg that I believe I might
never understand. It seems too complex and very huge for me.

I am having a look ahead for youyr next post, I'll try to geet
the dangle of it!
lumigan manufacturer
دوشنبه 10 اردیبهشت 1397 06:30 ب.ظ
Hello excellent blog! Does running a blog similar to this require a great
deal of work? I have no expertise in coding however I was
hoping tto start my own blog soon. Anyhow, if you have aany suggestions or techniques for
new blog owners please share. I know this is off topic nevertheless I simply had to ask.
Thanks!
depforce price
شنبه 1 اردیبهشت 1397 04:55 ق.ظ
Hello, I thinkk your sit migyt bee having browser compatibility
issues. When I look aat your blog siute in Firefox, itt looks fine
but when opening inn Internet Explorer, iit has
som overlapping. I juszt wanted tto gjve youu a quick heads up!
Oter then that, grrat blog!
livejasmin account generator
جمعه 4 اسفند 1396 04:52 ق.ظ
پست خوب من چیزی کاملا جدید و چالش آموختم
در وبسایتها هر روز صبح میریزم همیشه جالب است که از طریق مقالاتی از نویسندگان دیگر بخوانید و چیزی را بخوانید
از دیگر سایتهای اینترنتی
محمد
سه شنبه 13 تیر 1396 06:12 ب.ظ
سلام
میخام معادله مشخصه سیستم, siso و ریشه های ان رو بدست بیارم
ماتریس a=3*3
اطفا راهنمایی کنید.
پاسخ mah3a : سلام
معادله ی مشخصه در حالت کلی برای ماتریس سه در سه می خواید؟؟
لطفا کمی بیشتر توضیح بدین
مهرنوش
شنبه 13 خرداد 1396 07:49 ب.ظ
با سلام
میخواستم دسنور محاسبه خطای ماندگار در متلب چیه
لطفا فوری جواب بدید با تشکر
پاسخ mah3a : شما می تونید از معادلات موجود برای این منطور استفاده کنید اگه سیستم خاصی مد نظرتون هست بگید تا بهتر بتونم راهنماییتون کنم
شنبه 25 دی 1395 12:07 ق.ظ
عالی
پاسخ mah3a : ممنون دوست عزیز
محمد
شنبه 18 دی 1395 02:46 ب.ظ
سلام.سوال : برای رسم مکان هندسی رشه ها باید تابع تبدیل مدار باز را به متلب بدهیم یا مدار بسته ؟؟؟؟؟؟؟؟؟
پاسخ mah3a : سلام دوست عزیز- رسم مکانریشه ها با استفاده از تابع تبدیل مدار باز سیستم انجام می شود
elahe
یکشنبه 30 خرداد 1395 07:53 ب.ظ
سلام من هم سیستمم را با معادلات حالت تعریف کردم بعد با دستور plotمیزان خروجی x2را با زمان رسم کردم حالا می خواهم باsteady state errorسیستم را محاسبه نمایم میشه راهنمایی کنید
پاسخ mah3a : سلام
شما باید اینقدر زوم کنید تا ببینید حالت ماندگار نمودارتون روی چی قرار داره و سپس از مقدار اصلیش کمش کنید....
elahe
یکشنبه 30 خرداد 1395 06:47 ب.ظ
سلام من هم سیستمم را با معادلات حالت تعریف کردم بعد با دستور plotمیزان خروجی x2را با زمان رسم کردم حالا می خواهم باsteady state errorسیستم را محاسبه نمایم میشه راهنمایی کنید
شیما
دوشنبه 21 دی 1394 07:58 ق.ظ
با سلام و خسته نباشید.میشه به سوالم جواب بدین؟
تفاوت نرم افزارهای حالت گذرا و حالت ماندگار چیست.با ذکر مثال توضیح دهید
اگر ممکنه برام جوابشو بدبن.ممونم.
پاسخ mah3a : اگه ممکنه شما بگید اسم نرم افزاراتون چیه؟ من نرم افزاری ندیدم که به طور مجزا این کار را انجام بده !!!
در حالت کلی حالت گذرا حالتی هست که سیستم می گذرونه تا به پایداری برسه و حالت ماندگار هم که واضح هست. شاید سوال این باشه که اگر پایداری که در حالت ماندگار برای ما اهمیت داره پس چه نیازی به تحلیل حالت گذاراست؟؟؟ درسته که برای ما مهم پایداریه نهایی است اما فرض کنید شما می خواید زاویه حرکت یک روبات رو کنترل کنید این روبات می تونه حداکثر 90 درجه بچرخه و می خوایم اون رو مثلا رو صفر درجه پایدارش کنیم. بنابراین ما می خوایم حالت ماندگارمون به صفر برسه . حالا فرض کنید که همین اتفاق هم افتاده و حالت نهاییمون می رسه به صفر اما توی حالت گذرا یک پیک 100 درجه داریم!!!! روبات ما به حالت نهایی که می خوایم رسیده اما در اوایل حرکتش زاویه ی اون بیش از حد مجاز شده و ممکنه قبل از رسیدن به صفر درجه حتی این روبات افتاده باشه!! بنابراین تحلیل حالت گذرا بسیار با اهمیته.. علاوهخ بر این مثال این حالت گذراست که سرعت رو برا ما مشخص می کنه و خیلی از ویژگی های دیگه رو..
نمی دونم متوجه شدید یا نه البته اینم می دونم تند تند و یکمی هم بد توضیح دادم اگه نیازه بگید بهتر توضیح بدم
amir
یکشنبه 18 مرداد 1394 12:29 ق.ظ
با سلام
در صورتی که تابع تبدیل در دسترس نباشه و فقط یک نمودار از سیگنالمون داشته باشیم،به چه طریق میشه از دستور ltiview استفاده کرد،جهت بدست آوردن مقادیر فراجهش و زمان نشست راهکار دیگه ای وجود دارد؟
پاسخ mah3a : نمودارتون از کجا اومده منظورتون نبودن تابع تبدیله و یا فقط یک نمودار دارید؟؟
چهارشنبه 3 تیر 1394 10:03 ب.ظ
سلام ممنون از توضیحاتتون ولی من خطای
The input arguments'y'and't'of the 'stepinfo'and'lsiminfo'command must have compatible sizes
پاسخ mah3a : ارور رو درست متوجه نمی شم اما اما در وارد کردن کردن سایز دارید احتمالا y و t را درست وارد نکردید. اگه ممکنه یک عکس یا نمونه کارتون رو برام ایمیل کنید تا اگه شد مشکل رو براتون حل کنم
mahsa_2007_1461@yahoo.com
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر